直螺纹钢筋的接头连接方式主要有以下三种：

1. 直接焊接法

直接焊接法是将两根直螺纹钢筋的末端经过表面处理后进行焊接，形成一个整体。这种接头的优点是连接牢固，不易发生滑动位移，适用于对连接强度要求较高的工程中使用。但是该接头需要进行焊接，需要专业的焊接工具和技术，造价较高，且焊接过程中会产生热应力，容易使钢筋变形或开裂。

2. 硬质机械连接法

硬质机械连接法是通过一系列特殊的加工工艺，将两根直螺纹钢筋的末端形成各种形式的锥形，然后利用专门设计的机械连接器将其相互连接，形成一个整体。这种接头的优点是连接牢固，不需要进行焊接，施工速度较快，适用于对连接强度要求较高的工程中使用。但是该接头需要进行特殊的加工工艺，加工难度较大，造价较高，且需要专业的机械连接器。

3. 软质机械连接法

软质机械连接法是通过将两根直螺纹钢筋的末端经过特殊的表面处理后，将其放入一个特制的塞子中，通过塞子与钢筋之间的摩擦力来达到连接的效果。这种接头的优点是施工简单，不需要进行焊接和特殊的加工工艺，造价较低，适用于对连接强度要求不高的工程中使用。但是该接头容易产生滑动位移，连接不够牢固，适用范围较为有限。

总之，针对不同的工程要求和实际情况，选择不同的直螺纹钢筋接头连接方式，既可以保证工程质量，又可以合理控制工程造价。