16MnR和Q345R是两种常见的压力容器用钢材，它们之间的区别主要有以下几点：

1. 化学成分不同：16MnR的化学成分中锰含量较高，为0.9%-1.2%，而Q345R中锰含量为1.2%-1.6%，因此Q345R的强度和耐热性能更好。

2. 抗拉强度不同：16MnR的抗拉强度为410-540MPa，而Q345R的抗拉强度为510-640MPa，因此Q345R的强度更高。

3. 耐热性能不同：Q345R的耐热性能比16MnR更好，能够承受更高的温度和压力，因此在高温高压环境下使用更加安全可靠。

4. 焊接性能不同：Q345R的焊接性能比16MnR更好，能够焊接出更好的焊缝质量，因此在制造压力容器时更加适用。

5. 用途不同：16MnR主要用于制造低中压容器，如储罐和输送管道等，而Q345R适用于制造高压容器，如锅炉和压力容器等。

综上所述，虽然16MnR和Q345R都是常见的压力容器用钢材，但它们的化学成分、抗拉强度、耐热性能、焊接性能和用途等方面都存在一定的差异。在具体的应用场合中，需要根据实际情况选择合适的材料。